PCがRealSense R200をUSBハブに接続するとPCから認識できない
タイトルの通り。 IntelのRealSense R200をUSBハブやUSB延長ケーブルに接続すると、PCから認識できないことがあります。 これは単純に電力の供給不足が原因です。
RealSenseなどの深度センサでは、赤外線レーザーによってパターンを照射し、赤外線カメラによってそのパターンの歪みを読み取ることで深度を計算しています。 このレーザーの照射に電力が必要なため、ハブなどに接続すると電力不足で正しく起動しないことがあります。
解決策としては以下のような方法が挙げられます。
2016年2月9日 追記
2つのポートから電力を供給できる、Y字のUSBケーブルっていうのがあるんですね。
こんなの。
参考URL
PythonでGoogle Drive API v3を利用して画像のアップロード
PythonでGoogle Drive API v3を利用して、 GoogleDriveにフォルダを作成し、ローカルのフォルダ内の画像をアップロードするスクリプトです。
環境
Google Drive APIの有効化と認証情報の取得
プロジェクトの作成
https://console.developers.google.com/start/api?id=drive のページから、新しいプロジェクトを作成するか、既存のプロジェクトを選択して「続行」をクリックします。
Google Driveが有効化されました、と表示されたら「認証情報に進む」をクリックします
認証情報の作成
「新しい認証情報」から「OAuth クライアントID」をクリックします
アプリケーションの種類は「その他」を選択し、適当な名前を入力します
「作成」をクリックし、次の画面では「OK」をクリックします
認証情報のダウンロード
作成した認証情報の「JSONをダウンロード」をクリックします
JSONファイルをダウンロードし、ファイル名をclient_secret.jsonとして保存します
ライブラリのインストール
以下のコマンドを実行します。
$ sudo pip install --upgrade google-api-python-client
スクリプトの作成
以下のスクリプトをupload.pyとして保存し、IMG_DIR等の変数の値を設定します。
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- from __future__ import print_function import httplib2 import os import sys from apiclient import discovery import oauth2client from oauth2client import client from oauth2client import tools from apiclient.http import MediaFileUpload import glob # アップロードする画像の入っているフォルダ IMG_DIR = '/path/to/image/dir/' # アップロードするファイルの拡張子 EXTENSION = 'jpg' # アップロードするファイルのMIMEタイプ MIME_TYPE = 'image/jpeg' # Google Driveに作成するフォルダ名 DRIVE_DIR = 'hoge' # client_secret.jsonの保存先 CLIENT_SECRET_FILE = '/path/to/client_secret.json' # アップロード先の親フォルダのID # Google Driveでフォルダを開いた時のURLの末尾がフォルダID # https://drive.google.com/drive/folders/ここがフォルダID FOLDER_ID = 'フォルダIDを入力' # アプリケーション名 APPLICATION_NAME = '先ほど入力した名前' # Google Driveにファイルの作成と、当該アプリで作成したファイルを取得できる権限(変更不要) # その他の権限は以下のURLを参照: https://developers.google.com/drive/v3/web/about-auth SCOPES = 'https://www.googleapis.com/auth/drive.file' try: import argparse flags = argparse.ArgumentParser(parents=[tools.argparser]).parse_args() except ImportError: flags = None class GoogleDriveUploader: def __init__(self): self.credentials = self.get_credentials() self.http = self.credentials.authorize(httplib2.Http()) self.service = discovery.build('drive', 'v3', http=self.http) # /path/to/dir/*.jpg に一致するファイルを探しに行く self.file_path = os.path.join(IMG_DIR, '*.' + EXTENSION) self.files = glob.glob(self.file_path) if not self.files: print("No files to upload.") sys.exit() def get_credentials(self): u'''APIのQuickstartのコードのコピペ https://developers.google.com/drive/v3/web/quickstart/python 初回実行時のみブラウザに認証画面が表示され、 認証すると~/.credentials/に認証情報が保存される 2回目以降は保存された認証情報を利用してアクセスする ''' home_dir = os.path.expanduser('~') credential_dir = os.path.join(home_dir, '.credentials') if not os.path.exists(credential_dir): os.makedirs(credential_dir) credential_path = os.path.join(credential_dir, 'drive-python-quickstart.json') store = oauth2client.file.Storage(credential_path) credentials = store.get() if not credentials or credentials.invalid: flow = client.flow_from_clientsecrets(CLIENT_SECRET_FILE, SCOPES) flow.user_agent = APPLICATION_NAME if flags: credentials = tools.run_flow(flow, store, flags) else: # Needed only for compatibility with Python 2.6 credentials = tools.run(flow, store) print('Storing credentials to ' + credential_path) return credentials def create_folder(self): u'''Google Driveにフォルダを作成する''' print("Create folder: %s" % (DRIVE_DIR)) file_metadata = { 'name': DRIVE_DIR, 'mimeType': 'application/vnd.google-apps.folder', # マイドライブ直下にフォルダを作成する場合は次の行をコメントアウト 'parents': [FOLDER_ID], } folder = self.service.files().create(body=file_metadata, fields='id').execute() # 作成されたフォルダのID self.sub_folder_id = folder.get('id') def upload_file(self, file_name): u'''ファイルをアップロードする''' media_body = MediaFileUpload(file_name, mimetype=MIME_TYPE, resumable=True) body = { 'name': os.path.split(file_name)[-1], 'mimeType': MIME_TYPE, # マイドライブ直下にファイルをアップロードする場合は次の行をコメントアウト 'parents': [self.sub_folder_id], } self.service.files().create(body=body, media_body=media_body).execute() def upload_all_images(self): u'''フォルダ内のファイルを全てアップロードする''' # マイドライブ直下にファイルをアップロードする場合は次の行もコメントアウト self.create_folder() for file_name in self.files: print('upload: ' + file_name) self.upload_file(file_name) if __name__ == '__main__': uploader = GoogleDriveUploader() uploader.upload_all_images()
スクリプトの実行
$ python upload.py Storing credentials to ~/.credentials/drive-python-quickstart.json Create folder: hoge upload: hoge1.jpg upload: hoge2.jpg ...
マイドライブ を開いて、フォルダが作成されてとファイルがアップロードされていることが確認できれば成功です。
参考URL
シェルスクリプトで日付が有効かをチェックし、開始・終了日間でループする
シェルスクリプトで、特定の日付間のログのみを抽出する等の処理をする際に、日付でループするコードの例です。
サンプルコード
loop_date.sh
#!/bin/bash # 有効な日付ではない場合は終了する関数 function check_date() { date -d "$1" || exit 1 return 0 } # 引数の数をチェック if [ $# -ne 2 ]; then echo "使い方: ./loop_date.sh 開始日[YYYYMMDD] 終了日[YYYYMMDD]" exit 1 fi # 日付が有効かをチェック check_date $1 check_date $2 # 開始日 < 終了日になっているかをチェック if [ $1 -gt $2 ]; then echo "開始日は終了日よりも前にしてください" exit 1 fi BEGIN=$1 END=$2 CURRENT=$BEGIN # 開始日〜終了日までループ while true; do # ここに日付毎の処理を書く echo "処理: $CURRENT" if [ "$CURRENT" = "$END" ] then break fi # 日付を1日インクリメント CURRENT=$(date -d "$CURRENT 1day" "+%Y%m%d") done
動作例
$ ./loop_date.sh 20151201 20151205 2015年 12月 1日 火曜日 00:00:00 JST 2015年 12月 5日 土曜日 00:00:00 JST 処理: 20151201 処理: 20151202 処理: 20151203 処理: 20151204 処理: 20151205 $ ./loop_date.sh 20151130 20151201 2015年 11月 30日 月曜日 00:00:00 JST 2015年 12月 1日 火曜日 00:00:00 JST 処理: 20151130 処理: 20151201 $ ./loop_date.sh 20151131 20151205 date: `20151131' は無効な日付です $ ./loop_date.sh 20151205 20151201 2015年 12月 5日 土曜日 00:00:00 JST 2015年 12月 1日 火曜日 00:00:00 JST 開始日は終了日よりも前にしてください $ ./loop_date.sh 使い方: ./date_loop.sh 開始日[YYYYMMDD] 終了日[YYYYMMDD]
参考URL
CSSで等幅フォントの指定
ウェブサイトやブログ記事でソースコードなどを掲載する場合の、等幅フォントの設定例です。
はてなブログの<pre class="code"></pre>に適用されるCSSに、日本語にも強いソースコード向けの等幅フォントRicty Diminishedを追加しています。
pre.code { font-family: 'Ricty Diminished', 'Monaco', 'Consolas', 'Courier New', Courier, monospace, sans-serif; }
<pre class="code"> def main(): print "ABCDEFGH" print "おはよう" </pre>
参考URL
シェルスクリプトで正規表現マッチ
シェルスクリプトで引数による条件分岐をする際にif文の列挙やcase文を利用する場合は多々あると思いますが、
単純に引数のチェックのみを行いたいときはbashの正規表現マッチで調べるのが簡単です。
bashでの正規表現マッチ
例えば、第一引数が正規表現^h.+ge$とマッチしているかを調べる場合には、以下のように記述します。
if [[ "$1" =~ ^h.+ge$ ]]; then
if文内で=~で比較すると正規表現比較になります。
このとき、正規表現はダブルクォートで囲わない点に注意。囲ってしまうと普通の文字列比較になってしまいます。
例
#!/bin/bash # 第一引数は start, stop, restartのいずれか if [ $# -ne 1 ];then echo "Usage: $ ./hoge.sh (start|stop|restart)" elif [[ "$1" =~ ^(start|stop|restart)$ ]]; then /path/to/hoge $1 else echo "不明な引数です: $1" exit 1 fi
