ArduinoでSRF02のI2Cアドレスを書き換え
Arduinoで超音波距離センサ SRF02のI2Cアドレスを書き換える方法です。
元のアドレスを確認
デフォルトではSRF02のアドレスは0xE0(224)なので、I2CScanerのスケッチを利用すると、0xE0の上位7bitである0x70(112)にデバイスが見つかります。
シリアルモニタの出力結果
I2C device found at address 0x70 ! done
I2Cアドレスを変更
同一センサを複数個利用するケースでは、各センサのアドレスをそれぞれ別の物にする必要があります。
以下のスケッチを実行すると、SRF02のアドレスが224から226に変更されます。
変更後のアドレスを確認
再度I2CScannerを実行すると、確かにアドレスが226(上位7bitは0x71=113)に変更されています。
I2C device found at address 0x71 ! done
