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ITエンジニアの覚え書き

Mac

Mac で ROS の環境構築

Mac OSX で ROS を動かすまでの環境構築手順です。 環境 Mac OSX El Capitan ROS Kinetic ROS の環境構築 GUI 系のツールを動かそうとすると Qt5 周りの依存関係でハマったので、とりあえず ROS の基本パッケージのみ(ROS-Comm)の環境構築を行いました。 基…