Yura YuLife

ITエンジニアの覚え書き

2017-06-20から1日間の記事一覧

rosbag から連番の画像ファイルを生成する

ROS

カメラ画像を録画した rosbag データから、連番の画像ファイルを生成する方法です。 画像ファイルを生成する 基本的には ja/rosbag/Tutorials/Exporting image and video data - ROS Wiki に載っている手順の通りに行うだけです。 launch ファイルの作成 以…