Yura YuLife

ITエンジニアの覚え書き

2016-03-23から1日間の記事一覧

ROSのbagファイルから特定トピックをcsv形式で出力する

ROS

めちゃくちゃ簡単。 環境 Ubuntu 14.04 ROS Indigo bagファイルをcsv形式で出力 以下のコマンド1行でいける。 $ rostopic echo -b bagファイル.bag -p /トピック名 > csvファイル.csv 例えば、Twist形式だと以下のようになる。 $ rostopic echo -b bagファイ…