ROSのpclパッケージで独自のフィールドを定義したPointCloud2のトピックをpublish, subscribeする方法です。 環境 Ubuntu 14.04 ROS Indigo スクリプト例(Publisher) rvizで確認 上記のスクリプトを動かし、rvizでPointCloud2型の/custom_point_cloudトピッ…